Narodila se v Olomouci, vystudovala SVVŠ, SOŠV v Praze a poté Lidovou Akademii výtvarných umění v Praze pod vedením ak. mal. Karla Mrázka a prof. Zdeňka Slaničky. Byla členkou řady výtvarných kroužků a klubů, poté zakládající členkou Sdružení výtvarníků ČR, kde od roku 1990 působila jako kronikářka, členka výboru, jednatelka a v letech 2015 - 2021 i jako předsedkyně.
Dd roku 1972, kdy začala poprvé prezentovat svá díla veřejnosti, se zúčastnila téměř 230 výstav, z toho 35 samostatných. Za svoji tvorbu získala četná ocenění u nás i v zahraničí. V roce 2010 získala Cenu Masarykovy Akademie umění a v roce 2013 i Cenu Františka Kupky za grafiku.
Jaroslava Jáněová je zároveň plodnou spisovatelkou, členkou Unie českých spisovatelů (od roku 2013) a Literárního klubu PEGAS, Mělník (od roku 2010). Vydala 24 básnických sbírek a za účast v literárních soutěžích získala rovněž řadu ocenění.
Ve své tvorbě zobrazuje krásu a proměnlivost přírody, která se odráží v jejích krajinách z Krkonoš, Jizerských hor, Českého ráje, ale i ze Slovenska. Ve svých grafických listech se věnuje námětům rostlin, motýlů, vážek, rovněž věnovala cyklus grafických listů rodnému městu Olomouc s bohatými překrásnými památkami a starou architekturou. Její tvorbu ovlivňuje hudba, literatura, poezie, astrologie, esoterika, příroda.